從 Arduino 到 AVR 微控制器 - 嵌入式系統原理與應用

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從 Arduino 到 AVR 微控制器 - 嵌入式系統原理與應用

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內容描述

內容介紹 :
從創客應用到嵌入式開發, 邁向業界工程師的修鍊捷徑！
嵌入式系統是軟硬體整合的應用, 對軟體和硬體技術都要有一定的熟悉度才能上手, 這也增添了學習的門檻。Arduino 的出現讓一切變簡單了, 透過模組化的元件、容易理解的函式庫, 初學者可以快速上手, 還能進行各種有趣好玩的創客應用, 但卻也讓初學者容易忽略業界在開發嵌入式應用的細節。
本書整合了 Arduino 應用的便利性與 AVR 控制的彈性, 除了透過 Arduino 與各種輸出入元件進行最基礎的開發應用外, 更逐步帶您探入內部核心的 AVR 微控制器, 了解 ATmega 暫存器與數位輸出/輸入腳位的控制, 並延伸到通訊控制、中斷處理、計時計數功能的應用, 最後再介紹業界常用的 Atmel Studio 開發環境, 讓您成為符合業界需求的嵌入式應用或韌體開發的即戰力。

本書特色 :
● 以最普遍的 Arduino UNO 實驗板進行實作
● Arduino 與基礎 I/O 控制實作入門
● 嵌入式應用必學的 C 語言撰寫技巧
● Arduino 和 AVR 範例對照, 秒懂不同層級控制方法的差異
● 創客的進階：通訊控制、中斷處理、波形信號、計時計數功能的應用
● 邁向專業的最後一哩路, 嵌入式開發環境 Atmel Studio 介紹

目錄大綱

Arduino 篇
第 1 章 Arduino 簡介
第 2 章 數位輸出與輸入
第 3 章 步進馬達控制
第 4 章 類比輸入與輸出
第 5 章 LCD 顯示模組
第 6 章 中斷處理
第 7 章 伺服馬達控制
第 8 章 通訊
ATmega328P 微控制器篇
第 9 章 ATmega328P 微控制器簡介
第 10 章 微控制器所需 C 程式語言
第11章 ATmega 數位輸出與輸入
第12章 ATmega 與 LCD 顯示模組
第13章 ATmega 類比輸入
第14章 ATmega 計時計數
第15章 ATmega 通訊
第16章 ATmega 中斷處理
進階篇：AVR 微控制器應用
第17章 WinAVR
第18章 Atmel Studio 程式開發環境
第19章 AVR 微控制器燒錄器
附錄
本書電子零件清單
Arduino UNO 腳位與 ATmega328P 對照表
參考資料

作者介紹

林聖泉
國立中興大學 農業與自然資源學院
生物產業機電工程學系 教授
<<最高學歷>>
美國州立愛荷華大學 土木工程博士 
<<專長>>
最佳化設計、嵌入式程式設計、圖控程式設計、機構設計
<<經歷>>
國立中興大學生物產業機電工程學系 教授
國立中興大學農業機械工程學系 教授
國立中興大學農業機械工程學系 副教授
台灣電力公司 協和發電廠機械課 機械工程師
國家機械工程高等考試合格